直流电机换向时会产生火花，要减小火花最有效的方法是装换向极，对换向极要求是（）
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改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。
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为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有（）
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按励磁方式，直流电动机可分为（）
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串联直流电动机不容许空载运行。
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自励发电机是指（）
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同步电机的最大特点是转速（）
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他励直流电动机制动的方法有（）
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能耗制动不存在电机反向启动的危险。
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