振荡环节的ζ取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。则ζ1＞ζ2＞ζ3＞。

当ω从−∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

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ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

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ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

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某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

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控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。

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线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为（），横坐标为（）。

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振荡环节是一个（）阶环节。

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构成振荡环节的必要条件是当（）时。

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