ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）

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当ω从−∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

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比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

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延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。

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设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）

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设开环系统的频率特性为，则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为（）rad/s。

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乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫（）

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对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

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典型积分环节相频特性φ（ω）=-90°。（）

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