轴的作用是支承轴上的旋转零件，传递运动和转矩，按轴的承载情况不同，可以分为（）、（）、（）。

轴承是用来支承轴的部件，有时也用来支承轴上的回转零件，按工作元件间摩擦性质分：有（）、（），按承受载荷的方向分有（）、（）、（）。

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（）是用来把轴和轴上的零件进行周向固定以便传递扭矩的一种机械零件，可分为（）、（）和（）三大类。

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用来支承齿轮、链轮等回转运动件，并传递运动和动力的零件称为（）

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已知力F在z轴上的投影是z=0，对z轴的力矩MZ≠0，F的作用线与z轴（）。

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在机电一体化系统中，机械结构主要用于（）机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是（）系统的有机组成部分。

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将两旋转轴联接起来，并起到互相传递力矩作用的机械零件称为（）。

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轴上的零件在圆周方向定位和固定的方式有键、花键、销、紧定螺钉和（）。

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如果多轴电力拖动系统每根轴上的飞轮矩都是一样的但每根轴的传动比不同那么这算到电动机轴上的飞轮矩都是相同的。

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结构是建筑物中起支承和传递荷载而起骨架作用的部分。

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