如果能使调节器的输出（即阀门开度）与被调参数成比例，就有可能使被调参数趋于稳定，达定到平衡状态。这种阀的开度与被调参数的偏差成比例的调节规律，称为（）。

调节器的输出改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律称为比例调节规律。

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消除余差的方法，就是用调节器模仿熟练的操作工人在比例调节的基础上进行再调节，只要有偏差就不停地调节阀门开度，直到把被调参数调回到给定值时为止。

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开阀门时，当阀门开度已达到最大时，反方向转（）圈，也就是回阀。

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调节参数的选择可以把对被调参数影响不灵敏的可控因素作为调节参数。

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用来克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数叫作（）。

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在自动调节系统中，干扰是破坏系统平衡状态，引起被调参数发生波动的外部因素。

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比例调节规律中在放大系数一定时，被调参数偏差越大，调节作用越强；偏差越小，调节作用越弱。

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消除余差的方法，就是用调节器在比例调节的基础上进行不停地再调节，直到把被调参数调回到给定值时为止。

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由于干扰作用破坏了平衡时，被调参数产生变化，自动化装置就会改变调节参数以克服干扰作用的影响，并力图使系统恢复平衡。

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