根据搅拌方式的不同，好氧发酵设备可分为（）和（）两种。
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根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
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根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。
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酿造酒按发酵方式的不同可分为（）（例如葡萄酒）和复式发酵。
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乳浊釉根据产生乳浊方法不同可分为：（）；常见的固相乳浊釉根据乳浊剂的不同又可分为：（）。
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自由锻造的基本工序主要有（）、（）、（）、（）、（）、等，自由锻造按使用设备不同，又可分为（）和（）。
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根据操作方式的不同，发酵过程主要有（）
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根据操作方式的不同，液体深层发酵主要有（）、（）、（）。
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闭环系统根据测量反馈装置安放的部位不同又可分为（）和（）。
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