单排行星齿轮机构由（）、齿圈、装有行星齿轮的行星架组成。

在单排行星齿轮机构中，如约束太阳轮，齿圈为主动元件，行星架为从动元件，那么两者旋转方向（）。

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在单排行星齿轮机构中，设太阳轮、齿圈和行星齿轮的半径分别为R1、R2和r，相应的齿数为z1、z2、z3，转速为n1、n2、n3。结构参数为，若齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮制动、则传动比为（）。

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在AT的行星齿轮机构中齿圈若为56齿，当24齿的太阳轮被制动，行星架输入动力，则获得的传动比为（）。

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单排行星齿轮机构一般由太阳轮、（）、行星架、行星齿轮等机件构成。

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对于单排行星轮轮变速机构，如果行星架锁止，当太阳轮为输入原件、齿圈为输出元件时，构成（）档。

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单排行星齿轮机构根据三元件输入、输出及限制条件的不同可组合成（）不同的传动方式。

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某行星齿轮组的行星架固定后，如齿圈顺时针转动，行星齿轮（）。

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对于下图所示的双级行星齿轮机构来说，其运动特性方程式是（）。 注：n1为太阳轮转速，n2为环齿圈转速，n3为行星架转速，α为环齿圈齿数与太阳轮齿数之比。

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已知某单行星排太阳轮的齿数是33齿，齿圈的齿数为72齿，将齿圈固定，当太阳轮输入1600转/分，求行星架输出每分钟多少转？

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