计算机保护算法中的微分算法是利用（）的特点计算正弦电流、电压的幅值。

微分方程算法主要用于输电线路的距离保护中，这种算法（），即可算出保护安装处至短路点的电感参数和电阻参数，从而算出保护距离。

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电力系统的微机保护是采用微型计算机对电力系统中的各种电气量进行采样，变换为离散的数字信号，通过软件程序对采样数据经过数学运算方法（算法），求出（），并进行故障分析和判断，以实现各种保护功能。

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在微机保护装置中，微处理器CPU对输入数字量的算法中，（）是目前微机保护中应用最普遍的算法，特别适用于阻抗保护。

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在线路微机保护装置中，零序电流元件一般采用一次差分滤波（滤掉周期分量）后（）的算法。

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软件插补的算法分为（）和（）两种。

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运动控制器可实现控制算法，如（）等。

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半周积分算法的实质是根据一个正弦信号在任意半个周期内（）正比于其幅值。

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电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。

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系统中引入微分控制的目的主要是（）。

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