任何起重机都必须具有（）机构。

在起重机中通常都装有运行机构，运行机构的任务是使起重机或载重小车做（）运动。

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为使起重机迅速准确地停车，运行机构中必须安装（）

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起重机必须设置（），在开始运转和恢复供电时，只有先将各机构控制器置于零位后，所有机构的电动机才能启动。

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门座式起重机的运行机构是工作性运行机构。

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起重机的起升和变幅机构至少要装（）。

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起重机机构运动状态改变时，产生的惯性载荷称（）

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简述起重机起升机构的组成及工作原理？

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岸边集装箱起重机的主要工作机构有哪些？

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叙述轨道式集装箱龙门起重机的工作机构。

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