紧急牵引模式下BCU、DCU通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，忽略TCMS的网络信号。
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DCU是（）简称。
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牵引电机温度超过180℃后，超温保护，切除相应DCU。
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牵引电机温度超过160℃后，超温保护，切除相应DCU。
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下述条件满足（）时，DCU发出“主断合”有效，用于闭合主断
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当HSCB闭合、网压大于100V且（）时，DCU输出“充电接触器合”有效，闭合充电接触器。
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救援模式向前限速（）
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损失2~3个转向架制动力限速（）
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紧急牵引模式限速（）
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