系统方框图如图示，试用方框图变换求取传递函数Y（s）/X（s）。

已知系统方框图如图所示，通过方框图等效简化求系统的传递函数。

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试简化下图所示系统方框图求其传递函数。

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已知系统方框图如图所示，试计算传递函数C1（s）/R1（s）、C2（s）/R1（s）、C1（s）/R2（s）、C2（s）/R2（s）。

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系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:

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系统方框图如图所示，设r（t）=n（t）=1（t），系统中各环节传递函数如下： G1（s）=，G2（s）=，H（s）=2.5 试求： （1）系统的稳态误差； （2）在扰动作用点左侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （3）在扰动作用点右侧的前向通路中串入积分因子后，求系统的稳态误差； （4）在（3）所述的情况下，拟对扰动加装补偿环节，以使扰动对输出无影响，试求补偿环节的传递函数并画出补偿后的方框图。

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简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

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简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

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系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

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仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。

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