已知系统方框图如图所示，通过方框图等效简化求系统的传递函数。

已知系统方框图如图所示，试计算传递函数C1（s）/R1（s）、C2（s）/R1（s）、C1（s）/R2（s）、C2（s）/R2（s）。

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仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。

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设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tr、tp、ts和σ%。

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方框图如图所示，若系统的σ%=15%，tp=0.8s。试求： （1）K1、K2值； （2）r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。

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系统方框如图所示，E（s）=R（s）—C（s），试求传递函数:

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试简化下图所示系统方框图求其传递函数。

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系统方框图如图示，试用方框图变换求取传递函数Y（s）/X（s）。

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并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之（）

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系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

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