简述集散控制系统及其主要特点。
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集散控制系统中，现场控制站的任务是什么？依靠什么设备去完成这些任务？
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为什么说BA系统是一种低成本的集散控制系统？
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集散控制系统在控制系统方案的选取上，适宜的原则有（）
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与计算机直接控制相比较，集散系统有哪些共同点？有哪些不同点？
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集散控制系统从垂直结构上分为3层：（）、（）和（）。集散控制系统由3个部分组成：（）、（）和（）。集散控制系统的主要特性是（）和（）。
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简述如何提高集散控制系统可靠性。
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FCS是集散型控制系统的英文缩写
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基本控制规律有哪几种？各有什么特点？
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