水平管以角速度w绕铅垂z轴转动。管内有一小球M以速度V＝rw沿管运动，r为小球到转轴的距离。球M的绝对速度是（）。

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）

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图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂平面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力系主矢和惯性力系主矩的大小分别为（）。

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质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）

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刚体绕垂直于图面的O轴转动。若w＝0，ε≠0，则通过O点的直线MN上各点的加速度分布图如图中（）

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长为L，质量为m1的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。

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质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

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直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）

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质量为2m，半径为R的偏心圆板可绕通过中心O的轴转动，偏心距OC＝R/2。在OC连线上的A点固结一质量为m的质点，OA＝R如图示。当板以角速度w绕轴O转动时，系统动量K的大小为（）。（注：C为圆板的质心）。

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均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（）

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