电路如图1所示，设D1，D2均为理想元件，已知输入电压ui=150sinωtV如图2所示，试画出电压uO的波形。
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如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
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理想二极管构成的电路如图所示，则输出电压U0为（）
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理想二极管构成的电路如图所示，其输出电压U0为（）
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如图所示电路中，DZ1和DZ2为稳压二极管，其稳压工作电压分别为8V和6V，且具有理想的特性，由此可知输出电压UO为（）
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电路如图所示，二极管为理想元件，ui=6sinωtV，U=3V，当ωt=π/2瞬间，输出电压uO等于（）
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判断如图所示电路的逻辑功能。若已知uB=-20V，设二极管为理想二极管，试根据uA输入波形，画出u0的输出波形。
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计算题：二极管电路如图所示，试判断图中的二极管是导通还是截止，并求出AO两端电压UAO（设二极管是理想的）。
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图示电路中二极管为理想二极管，请判断它是否导通，并求出U0。
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