四轮定位的目标，是使车辆在转向盘处于中间位置时可直线行驶，各车轮轴线必须相互平行，并与公共中心线（）。

为了保证汽车直线行驶的稳定性，转向器传动副的间隙在转向盘处于中间位置时应该最小。

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机械式四轮转向系统后偏转方向与转向盘转角无关。

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当车辆四轮定位出现问题，（）

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四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。

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在安装转向传动机构的转向垂臂时，应使转向盘处于（）。

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车辆发生以下哪种现象时应考虑做四轮定位（）

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转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、（）、（）和转动速度。

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转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动速度。（）

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采用电子式转向锁的车辆，只有在使用合法钥匙时，转向柱锁才可打开，转向盘才可转动。

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