四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。

简述4WS车中高速时的转向特性。

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4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？

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机械式四轮转向系统后偏转方向与转向盘转角无关。

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四轮定位的目标，是使车辆在转向盘处于中间位置时可直线行驶，各车轮轴线必须相互平行，并与公共中心线（）。

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马自达4WS系统要求：车速在35km/h以下时，前后轮向相同方向转向；车速在35km/h时，只有前轮转向；车速超过35km/h时，前后轮转向方向相反。

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四轮转向系统的转弯半径更小。（）

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四轮转向系统有什么特点？

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转向控制主要包括动力转向和四轮转向控制。（）

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在四轮转向系统中，大转角控制是指（）

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