在实现恒转矩调速时，调频的同时（）

在实现恒转矩调速时，在调频的同时（）。

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再实现恒转距调速时，在调频的同时（）

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再实现恒转距调速时，在调频的同时（）。

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直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

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在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通保持定值不变。

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在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的礠通Φ保持额定值不变。

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在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使用电动机的磁通φm保持额定值不变。

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直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速。

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直流电动机电枢串电阻调速是恒转矩调速；改变电压调速是恒转矩调速；弱磁调速是恒功率调速。

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