直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

直流电动机降低电枢电压调速时，转速只能从额定转速（）。

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直流电动机弱磁调速时，转速只能从额定转速（）。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，最高转速（）额定转速。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，实际转速（）额定转速。

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他励直流电动机采用调压调速时，电动机的转速是在（）额定转速范围内调整。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统采用改变励磁磁通调速时，其实际转速应额定转速。

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直流发电机—直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，最高转速等于或大于额定转速

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同步电动机采用异步启动法时，先从定子三相绕组通入三相交流电源，当转速达到同步转速时，向转子励磁绕组中通入直流励磁电流，将电动机牵入同步运行状态。

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直流电动机电枢回路串电阻调速，只能使电动机的转速在额定转数以上范围内调速。

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