在直流电机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与（）。

在直流电动机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与（）。

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对于装有换向极的直流电动机，为了改善换向，应将电刷（）。

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直流电机中的换向器用以产生换向磁场，以改善电机的换向。

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对于没有换向极的小型直流电动机，带恒定负载向一个方向旋转，为了改善换向，可将其电刷自几何中性面处沿电枢转向（）。

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主轴电动机在定子上除了有主励磁绕组、换向绕组之外，为了改善换向，还加了（）。

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为改善直流电机的换向，中加装换向极时应使换向极磁路饱和。

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直流电机改善换向常用方法为（）、（）和（）。

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不属于改善直流电机换向的方法是（）。

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在直流电动机中产生换向磁场的装置是（）。

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