船舶航向控制设备包括（）。
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船舶的舵用于控制航向，螺旋桨用于推进与制动船舶。在控制船舶的航向、位置、速度、回转角速度等方面，最基本的要求是掌握船舶的（）。
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罗经航向经过罗经误差修正后得到正确的船首方向，称为（）。
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船舶的定位方法有（）。
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船舶的定位方法有＿。
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在船舶交通管理系统（VTS）中，应配置的主要设备有（）。
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船舶交通管理系统的简称是（）。
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船舶交通管理系统的简称是（）。
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制船舶运动的设备是（ ）。P231
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