系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S）/R（S）。
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系统结构图如图所示： 1、写出闭环传递函数Φ（s）=R（s）/C（s）表达式 2、要使系统满足条件：ξ=0.707，ωn=2，试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅，ts 4、r（t）=2t时，求系统由r（t）产生的稳态误差ess 5、确定Gn（s），使干扰n（t）对系统输出c（t）无影响
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非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。
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求图示系统的传递函数C（s）/R（s）。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
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系统结构图如图，求传递函数C（s）/R（s），E（s）/R（s）。
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系统结构图如图，求传递函数C（s）/R（s），E（s）/R（s）。
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系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
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系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。
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