直流电动机降低电枢电压调速时，转速只能从额定转速（）。

直流主轴电动机转速从最小值到额定值时采用电枢电压调压调速，实现恒转矩控制，从额定值到最大值时采用（）调速，实现恒功率控制。

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并励直流电动机若采用降低电枢电压的方式进行调速，其理想空载转速将低，而机械特性的硬度将增加。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，最高转速（）额定转速。

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直流发电机——直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，实际转速（）额定转速。

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直流电动机降低电枢电压调速时，属于（）调速方式。

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直流发电机—直流电动机自动调速系统采用变电枢电压调速时，最高转速等于或大于额定转速

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）。

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）。

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电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路（）。

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