ZKRT-300型机器人的电路板有一个（）串口接口，可以用来实现程序的在线下载。

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

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ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

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下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。

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ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。

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ZKRT-300机器人装配滚轮组件时传感器上平面和感应螺钉下平面的感应距离应为（）

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ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1，所对应的接近式传感器是（）

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DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。

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一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人，其运动功能式为（）

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8051单片机的一个机器周期有（）。

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