直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。 1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？ 2.据图4所示，说明在时间0－t1，t1-ton，ton-t2，t2-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。 3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压Ud、输出电流Id。

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正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、（）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。

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PWM脉宽调制型逆变电路中，采用（）整流电源供电，也能正常工作。

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正弦脉宽调制（SPWM）技术运用于电压型逆变电路中，当改变（）可改变逆变器输出电压幅值。

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直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。

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常用的可控直流电源有（）、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.

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汽车电子信号可细分为五大基本类型，即直流信号、交流信号、（）、脉宽调制信号和串行数据信号。

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在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？

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在脉宽调制逆变器的控制电路频率和幅值可调的正弦波称为调制波，而幅值和频率固定的三角波称为载波（）

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