晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（）
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有一直流电动机脉宽调速系统（PWM-M），若外加电源电压U（E）=100V，脉冲频率f=4000HZ，在脉冲周期内全导通时的理想空载转速n01=1000r/min，如要求电动机的理想空载转速n02=400r/min，问：此系统在一脉冲周期内的导通时间（脉冲宽度）T1应是多少？
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直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。
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晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）
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可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
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在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
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在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电流正反馈系统（）
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在晶闸管直流调速系统中为补偿电动机的的端电压应采取电压正反馈系统。（）
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某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降△nN=115r/min，当要求静差率s≤30％时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。
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