使自由陀螺仪成为罗经，是利用它的（），使其主轴始终稳定在（）。

一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加（）。

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陀螺罗经的控制设备产生的控制力矩可使主轴（）。

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为使液体连通器罗经自动找北，其阻力重物必须放在陀螺房（）侧。

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把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。

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当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）形成的误差叫（）。

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在存放、清洁和拿取安许茨4型罗经陀螺球时，为不使润滑油溅到陀螺马达上，陀螺球倾斜应小于（）。

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（）是最早利用陀螺效应原理制成的船用陀螺罗经。

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起动安许茨4型罗经时，先合上电源开关，后接通随动开关，为使陀螺球达到额定转速，两者的时间间隔至少应该有（）。

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在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经，必须对其施加（）。

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