机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
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机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
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常用的机器人触觉传感器有以下几类（）。
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日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
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70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
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传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。
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传感器的灵敏度越高，意味着传感器所能感知的（）越小。
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根据传感器感知外界信息所依据的基本效应，可将传感器分为三大类，分别是：（）、（）、（）。
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传感器种类繁多，根据传感器感知外界信息的基本效应，可将传感器分为（），基于化学效应，（）三大类。
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