单位阶跃信号的z变换为（）。

采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。

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求所示系统输出信号的z变换C(z)。

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离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。

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二阶系统在单位阶跃信号作用下当ξ=0时系统输出为等幅振荡（）

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二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡。（）

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二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

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二阶系统在单位阶跃信号作用下 当时系统输出为等幅振荡。（）

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二阶系统在单位阶跃信号作用下当时系统输出为等幅振荡.（）

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二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

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