设系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,设K=10,设分析系统的稳定性,并求系统的临界放大系数。
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采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号,试问: (1)统的闭环满冲传递函数; (2)系统的输出响应c*(t)(算至n=5)
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某单位反馈系统结构如下图所示,已知xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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系统的方框图如下图所示,计算传递函数Y(s)/R(s)。
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已知系统的结构框图如下图求解系统的脉冲传递函数()
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已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
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采样控制系统框图如下:其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。
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位置随动系统组成示意图如下图所示。要求: 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型,系统有无静差?为什么?如有静差,可以采用什么措施消除之?
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设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。
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