直流串励式电动机是根据通电导体在磁场中会受到（）作用这一原理而制成的。
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简述直流串励式电动机的转矩自动调节原理。
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起动机采用直流串励式电动机的主要原因是（）。
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直流串励式电动机中磁极、电枢、电刷及换向器的作用分别是什么？
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各种汽车的起动机所采用的电动机都是直流串励式电动机。
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直流串励式电动机主要由（）、（）、（）、（）、（）等部件构成。
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直流串励式电动机能连续在磁场中转动是因为它上面安装有（）。
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直流串励式电动机空载时，输出功率为零。
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直流串励式电动机的转矩，在磁路未饱和时与（）。
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