简答题
如图的平面机构，试求其自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）。
正确答案
活动构件数n=5，低副数PL=7，有虚约束，无复合铰链和局部自由度。
答案解析
略
相似试题
计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
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如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
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如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
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设均匀平面波垂直投射到无限大的金属平板上的圆孔，试求其绕射场。
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一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求： （1）此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号Pij直接标注在图上）； （2）写出构件3角速度ω3的表达式。
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如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； （3）求机构的自由度F。
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在轴上铣一平面中，工件定位方案如图2-15所示。试求尺寸A的定位误差。
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图示平面滑块机构中，摩擦角φ大小如图所示，F为驱动力，与水平方向的夹角为α，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1）在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ； （2）写出驱动力F的表达式； （3）该瞬时的机械效率η。
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