在整列车的动车和拖车中都有辅助电路。

在整列车的动车中有辅助电路，拖车中没有辅助电路。

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所有电动列车的动车中没有辅助电路。

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电动列车有动车与拖车之分。

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列车施加（）时，电制动发生故障的动车当作拖车处理。

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上海地铁车辆拖车和动车转向架采用的人字形橡胶弹簧刚度相同。

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上海地铁AC01/02型列车的辅助逆变器DBU15.1中同时采用了（）和升压式变换电路。

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上海地铁AC01/02型列车的辅助逆变器DBU15.1中同时采用了降压式斩波电路和（）。

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拖车一般配置司机室、空压机；动车配置受电弓、蓄电池。

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列车施加常用制动时，每个BECU评估来自列车的所有制动信号，（）有优先权，由于电制动负载较高或滑行导致的制动力缺少，由拖车电空制动补充。

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