PID控制中积分时间越大则（）。 

积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。

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针对积分控制的特点，下列说法中，（）是错的。

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在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐强。

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在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐进减弱。

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单相可控整流电路中，控制角越大，负载上直流电压平均值越大。

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单相桥式可控整流电路中，控制角α越大，输出电压Ud（　）。

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单相半波可控整流电路中，控制角α越大，输出电压Ud越小。

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比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

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积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

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