改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
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改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？
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PI调节器的积分时间是指什么？
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积分调节作用能消除系统静态偏差。
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调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
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对于比例调节器，比例带增大，系统的稳定性将（）。
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什么是稳定的调节系统？
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作为调节系统时稳定裕量指标，衰减率Ψ要求多少？
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积分时间根据什么来整定？
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