改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？

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调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。

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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响？

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PI调节器的积分时间是指什么？

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积分时间减少，将使调节系统稳定性上升。

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积分调节作用能消除系统静态偏差。

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在比例作用基础上增加积分作用时，比例带的整定要比单纯比例调节时（）。

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积分时间根据什么来整定？

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RL串联电路的时间常数为（）。

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