一线性系统，其传递函数为，当输入信号为 时，求：

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。

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设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。

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某系统的初始条件为零，当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示，试求系统的传递函数。

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稳定的线性定常系统在正弦信号作用下，系统输出的稳态分量为同频率正弦函数，其振幅与输入正弦信号的称为（）称为幅频特性，（）称为相频特性。

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线性时不变系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统稳态输出将为同一频率的谐波信号，这是线性系统的（）。

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在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数。

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线性系统的输入信号为Xi（t）=sinωt，则其输出信号响应频率为（）。

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线性系统的输入信号为，则其稳态输出响应相位（）

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理想线性系统的输入与输出的相关系数为（），相干函数数值为（）。

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