简答题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。正确答案
答案解析
略
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设单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时开环放大系数（开环增益）K值的范围。
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设单位负反馈控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯德图，并确定剪切频率ωc=5rad/s时的K值。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）
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一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。 1）写出系统的开环传递函数； 2）判断闭环系统的稳定性；
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对于如图所示系统， （1）试求出闭环系统的脉冲传递函数 （2）试求出使系统稳定的K值范围，设采样周期T=0.1秒。（e-0.1=0.905）； （3）若输入为单位阶跃函数，试求系统的稳态误差e（∞）。
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单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为60°的幅值穿越频率和增益系数K。
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已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 求幅值裕度为20dB时的K值。
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某系统的初始条件为零，当输入单位斜坡信号时的响应曲线如下图所示，试求系统的传递函数。
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