片式制动器的接合平稳性比带式易于控制。（）

带式制动器由（）及其伺服装置（控制油缸）组成。

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多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。

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离合器使（）与传动系逐渐接合，以保证汽车平稳起步。

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在离合器和片式制动器中摩擦片面积最大的通常是（）。

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试述膜片式制动气室的工作情况？

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片式制动器由（）、回位弹簧、（）、摩擦片及制动器毂等组成。

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为了保证片式制动器分离彻底，钢片和摩擦片之间的间隙大一些好。（）

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01J自动变速器中，其中制动器和离合器均采用（）多片式摩擦片。

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自动变速器中片式制动器由制动器活塞、（）、钢片、摩擦片及制动器毂等组成。

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