多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。

极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。

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一个四自由度平面关节型搬运SCARA机器人，其运动功能式为（）

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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

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对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

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1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）

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利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

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不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

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ZKRT-300型机器人的电路板有一个（）串口接口，可以用来实现程序的在线下载。

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机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

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