（）是无刷直流电动机的关键部分，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。
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无刷直流电动机是由电动机、电子开关线路和转子位置检测器三部分组成的。
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工作在二相导通三相六状态方式的三相无刷直流电动机，对转子位置信号有何要求？如何根据转子位置信号得到逆变器各功率开关的控制信号？
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在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型，当两相导通时，另一相断开。
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在无刷直流电动机的自控变频调速系统中，逆变器通常采用（）导通型的，当两相导通时，另一相断开。
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以内嵌式永磁体转子结构的两相导通三相星形六状态的无刷直流电动机为例，分析其电压平衡方程及其等效电路。
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同步发电机三相突然短路时，定子各相电流的交流分量起始值与短路瞬间转子的空间位置是否有关？与其对应的激磁绕组中的直流分量起始值是否也与该位置有关？为什么？
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无换向器电动机转子位置检测器的作用是什么？
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无刷直流电动机能否采用一相电枢绕组？为什么？
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