为什么说在无刷直流电动机中转子位置传感器和逆变器起到了“电子换向器”的作用？
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（）是无刷直流电动机的关键部分，其作用是检测转子磁场相对于定子绕组的位置。
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无刷直流电动机是由电动机、电子开关线路和转子位置检测器三部分组成的。
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永磁无刷电动机无电刷、无换向器却能有良好的调速性能的原因是什么？
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直流串励式电动机中磁极、电枢、电刷及换向器的作用分别是什么？
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工作在二相导通三相六状态方式的三相无刷直流电动机，对转子位置信号有何要求？如何根据转子位置信号得到逆变器各功率开关的控制信号？
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直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用？
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减速型起动机换向器片与转子线圈线头采用（）硬钎焊，它既能耐高（），又能耐高（）。
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永磁同步电动机和磁阻同步电动机的转子上为什么要装设笼型绕组？它的作用是什么？如果是变频电源供电，是否需要装设笼型绕组？为什么？
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