PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是（）

PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？

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PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是（），其相应的传递函数为（）。

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简述PID控制器的输入－输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。

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PI控制规律的时域表达式是（）。PID控制规律的传递函数表达式是（）。

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简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。

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传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于（）。

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气开式气动薄膜调节阀的输入输出的关系是（） Ⅰ、输入增加时输出减小 Ⅱ、输入减小时输出减小 Ⅲ、输入增加时输出增加 Ⅳ、输入减小时输出增加

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时域分析中最常用的典型输入信号是（）.

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输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。

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