天车大车分别驱动形式是如何实现的，其特点是什么？
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如图所示是某起重机大车机构的控制原理图，现该大车电机往正方向运行正常，往反方向不动作，对照控制原理图分析其故障原因有哪些？
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分别驱动的特点是大车两端的每套驱动机构都单独的由（）、（）、（）、（）和（）等零件组成。
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分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动（）车轮转动，实现大车的运行。
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对于分别驱动的起重机，造成大车车轮啃轨的其中一个原因是（）。
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大车运行机构类型有分别驱动和（）两种。
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天车的大车运行机构的（）方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。
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分别驱动的大车主动轮、从动轮都采用圆锥形车轮。
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分别驱动的大车主动轮、从动轮都采用圆锥形车轮。
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