比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
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PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
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比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
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试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
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比例积分加微分控制的英文缩写为（）。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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电冰箱用普通压力式温度控制器的调节规律是积分调节。
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在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）
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简述比例反馈控制的规律。
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