比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。

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比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

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PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。

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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

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比例积分加微分控制的英文缩写为（）。

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在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）

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某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？

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采用PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（） 

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试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？

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