比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。
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（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
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在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
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脉冲增量插补中的逐点比较法和数字积分法各有什么特点？对于数字积分法插补，为提高插补精度可采取什么措施加以改善？对于数字积分法插补实施稳速控制的方法有哪些？
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PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
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比例积分加微分控制的英文缩写为（）。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分微分作用时，其整定参数值为（）
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某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
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