减少比例度，会使系统过渡过程稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选的小一点。

在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

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当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（）

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）

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对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

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对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（）

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在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程

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过渡过程结束时新稳定值与给定值之间的差值称为（）

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