可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

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直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。

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在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？

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配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。

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配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。

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直流可逆电力拖动系统中电动机可以实现四象限运行，当其处于第一象限时，电动机作（）运行，电动机（）转，正组桥工作在（）状态；当其处于第四象限时，电动机做（）运行，电动机（）转，（）组桥工作在逆变状态。

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晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（）

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电动座椅系统六方向电动调整座椅用一台可逆永磁式三电枢的电动机

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脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越（），转速波动越（），动态开关损耗越（）。

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