在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

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机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

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在T68镗床控制电路中：  （1）双速电动机高低速是如何接法？ （2）分析主轴的变速操作过程。 （3）位置开关SQ2的作用是什么？

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转速负反馈调速系统在稳定运行过程中，转速反馈线突然断开，电动机的转速会（）

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要把并励直流电动机的转速调到额定转速的1.3倍左右，应采用的调速方法为（）

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在晶闸管触发电路中，若使控制电压UC=0，改变（）的大小，可使直流电动机负载电压Ud=0，使触发角α=90º。达到调定移相控制范围，实现整流、逆变的控制要求。

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絮凝过程中VA312的搅拌速度因条件改变，当用返回水时，转速控制在（），不用返回水时，转速控制在（）。

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机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

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在双闭环直流调速系统中，由于在起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况，整个动态过程就分成I、II、III三个起动阶段。

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